1、升降橫移類機械式立體車庫設備，采用以載車板升降或橫移存取車輛的機械式停車設備。
特點：由于型式比較多，規模可大可小，對地的適應性較強，因此使用十分普遍。鋼結構部分、載車板部分、鏈條傳動系統、控制系統、安全防護措施等。在停車設備的市場份額約占70%。
不足點：每組設備要留有至少一個空車位；為鏈條牽動運行過程不具有防止傾斜墜落功能。
2、垂直循環類機械式停車設備：采用垂直方向做循環運動來存取車輛的機械式停車設備。
特點：省地,在58m2的地方建起大型垂直循環類機械停車庫，可容納34輛轎車，可省去購置土地的大量費用。在停車設備的市場份額約占3-5%。
不足點：設備結構復雜，沒有完善的閉鎖和監測系統，采用足夠的安全措施和消防系統，相對比較故障率高。更遠車位一般一次取車需2分鐘，高峰取車時間依次取車時間過長，依次取車第20輛約需30分鐘以上，實用性差，因此有的用戶開始拆除。
3、水平循環類機械式停車設備：采用一個水平循環運動的車位系統來存取停放車輛的機械式停車設備。
特點：可以省去進出車道，提建于狹長地形的地方，降低拉通風裝置的費用，若多層重疊可為大型停車場。但因一般只有一個出入口，所以存取車時間較長。在停車設備的市場份額約占3-5%。
不足點：但因一般只有一個出入口，所以存取車時間較長，更遠車位一般一次取車需2分鐘，高峰取車時間依次取車時間過長，依次取車第20輛約需30分鐘以上，實用性差，因此有的用戶開始改造。
4、多層循環類機械式停車設備：采用通過使載車板作上下循環運動而實現車輛多層存放的機械式停車設備。
特點：無需坡道，節省占地，自動存取，建于地形細長且地面只允許設置一個出入口的場所。在停車設備的市場份額約占1-2%。
不足點：設備結構復雜，相對比較故障率高。 更遠車位一般一次取車需2分鐘，高峰取車時間依次取車時間過長，依次取車第20輛約需30分鐘以上，實用性差，因此有的用戶開始改造。
5、平面移動類機械式停車設備：在同一層上用搬運或起重機平面移動車輛或泊車板平面橫移存取車輛，亦可搬運機和升降機配合實現多層平面移動存取車輛的機械式停車設備。

特點：一般設置在地上或半地下，準無人方式，地平面層為自走式，不僅降低建立立體車庫投資費用，而且地平面層可停放大尺寸車輛。在停車設備的市場份額約占2-3%。
不足點：設備結構復雜，相對比較故障率高。 存車超過20輛時，高峰取車時間依次取車時間過長，依次取車第20輛約需30分鐘以上，實用性差。
6、堆垛類機械式停車設備：以巷道堆垛機或橋式起重機將進到搬運器的車輛水平且垂直移動到存車位，并用存取機構存取車輛的機械式停車設備。
特點：巷道堆垛類立體停車庫設備是20世紀60年代后歐洲根據自動化立體倉庫原理設計的一種專門用于停放小型汽車的立體停車設備。是一種集機、光、電、自動控制為一體的全自動化立體停車設備，它的出現解決了人們希望解決的大型自動化停車難題；全封閉車庫，存車安全等特點。該類車庫主要適用于大型密集式存車。在停車設備的市場份額約占3-5%。
不足點：設備結構復雜，設有完善的閉鎖和監測系統，采用足夠的安全措施和消防系統，相對比較故障率高。更遠車位一般一次取車需2分鐘，高峰取車時間依次取車時間過長，依次取車第20輛約需30分鐘以上，實用性差，因此有的用戶開始改造。
7、垂直升降類機械式停車設備：垂直升降類汽車停車設備亦可稱為塔式立體停車設備，通過提升機的升降和裝在提升機上的橫移機構將車輛或載車板橫移，實現存取車輛的機械式停車設備。
特點：整個存車庫可多達20～25層，即可停放40～50輛車，占地面積不到50m2 ，空間利用率更高。適宜建筑在高度繁華的城市中心區域以及車輛集中停放的集聚點。在停車設備的市場份額約占3-4%。不足點：設備結構復雜，設有完善的閉鎖和監測系統，采用足夠的安全措施和消防系統，相對比較故障率高。更遠車位一般一次取車需2分鐘，高峰取車時間依次取車時間過長，依次取車第需30分鐘以上，實用性差，因此有的用戶開始改造。
8、簡易升降類機械式停車設備：車位分成上、下二層或二層以上，借助升降機構或俯仰機構使汽車存入或取出的簡易機械式停車設備叫做簡易升降類機械式停車設備。簡易升降類機械式停車設備一般為準無人方式，即人離開后移動汽車的方式。
特點：這類停車設備的結構簡單、操作容易，多用于私人住宅、企事業單位、地下室等。該類停車設備可充分利用地下室空間場所，在面積一定時將至少增加二倍以上的停車位。在停車設備的市場份額約占5-8%。
不足點：整體結構設計不科學，力學結構不合理，二層以下可以，三上升降運行時擺動幅度過大，風力過大時發生搖晃，連設計人員自己都擔心，留有巨大的安全隱患，是停車設備需要技術改進的產品，否則將被淘汰。
9、汽車專用升降機：汽車專用升降機是專門用作不同平面的汽車搬運的升降機，它只起搬運作用，無直接存取的作用。
特點：可以代替汽車進出車庫的斜坡道，大大節省空間，提高車庫利用率，汽車專用升降機常用于地下或樓層、屋頂或建筑內自走式車庫存取汽車的搬運。